Ar yra kokių nors PID parametrų derinimo formulių?
Palik žinutę
I. Pagrindinės klasikinio PID derinimo lygtys
Derinimo tvarka Sureguliuokite proporcingą stiprinimą, tada integralinį stiprinimą ir galiausiai išvestinį stiprinimą. Šis žingsnis po žingsnio metodas padeda greitai nustatyti problemą.
Praktiniai taškai:
pirmiausia nustatykite proporcingą stiprinimą: patikrinkite nuo mažo iki didelio, kad nustatytumėte atsako pradinę liniją.
Toliau sureguliuokite integralinį stiprinimą. Pašalinkite pastovios būsenos klaidą ir išvengsite lėto atsako.
Galiausiai sureguliuokite išvestinį stiprinimą: slopinkite svyravimus, pagerinkite sistemos stabilumą.
Dažnos problemos ir jų sprendimo būdai:
Dažni svyravimai Padidinkite proporcingą stiprinimą, kad sumažintumėte poveikį
Lėtas atsakas: sutrumpinkite integravimo laiką, kad greičiau pašalintumėte nukrypimus.
Svyravimo trukmė didėja kartu su laiku. Kad išvengtumėte lėto svyravimų mažėjimo, padidinkite integravimo laiką.
-Aukšto dažnio svyravimai: 1. Sumažinkite švino kompensavimą mažindami išvestinį stiprinimą.
Didelis dinaminis netikslumas ir lėtas svyravimas: padidinkite išvestinį laiką, kad padidintumėte atsako greitį.
Idealaus poveikio vertinimas: tikslinė kreivė turi dvi bangas, pirmoji banga yra 4 kartus didesnė už antrąją. Atlikite puikų derinimą taikydami stebėjimo, reguliavimo ir analizės principus.
