Kaip sumažinti liejimo mašinų robotų gamybos klaidas?

1. Padėties nustatymo metodas – Skirtingi padėties nustatymo metodai turi skirtingus įtakos veiksnius. Nustatant mechaninius blokus padėties nustatymo tikslumas yra susijęs su tokiais veiksniais kaip blokų standumas ir jų susidūrimo greitis.
2. Padėties nustatymo greitis – padėties nustatymo greitis turi didelę įtaką padėties nustatymo tikslumui. Taip yra todėl, kad judančių komponentų energija, kurią reikia išsklaidyti, skiriasi priklausomai nuo padėties nustatymo greičio. Paprastai, siekiant sumažinti padėties nustatymo klaidas, padėties nustatymo greitis turėtų būti pagrįstai kontroliuojamas, pavyzdžiui, pagerinti buferio našumą ir buferio įrenginio efektyvumą bei valdyti vairavimo sistemą, kad laiku sulėtėtų judantys komponentai.
3. Tikslumas – roboto rankos gamybos tikslumas ir montavimo greičio valdymo tikslumas turi tiesioginės įtakos padėties nustatymo tikslumui.
4. Standumas – kai pačios roboto rankos struktūrinis ir kontaktinis standumas yra mažas, ji yra linkusi į vibraciją, o padėties nustatymo tikslumas paprastai yra mažas.
5. Judančių dalių svoris – į judančių dalių svorį įeina pačios roboto rankos svoris ir griebiamo objekto svoris. Judančių dalių svorio pokytis turi didelę įtaką padėties nustatymo tikslumui. Paprastai, didėjant judančių dalių svoriui, padėties nustatymo tikslumas mažėja. Todėl projektuojant reikia ne tik sumažinti pačių judančių dalių svorį, bet ir atsižvelgti į svorio pokyčių įtaką eksploatacijos metu.
6. Hidraulinio ir pneumatinio slėgio svyravimai, taip pat įtampos, alyvos temperatūros ir oro temperatūros svyravimai gali turėti įtakos pakartotiniam roboto rankos, kaip varančiojo šaltinio, padėties nustatymo tikslumui. Todėl reikia imtis būtinų priemonių įtampai stabilizuoti ir alyvos temperatūrai reguliuoti. Jei alyvos slėgiui stabilizuoti naudojamas akumuliatorius, alyvos temperatūrai reguliuoti naudojamas šildytuvas arba aušintuvas. Esant mažam greičiui, srautui valdyti naudojami temperatūros ir slėgio kompensavimo srauto reguliavimo vožtuvai.
7. Valdymo sistema – jungiklio valdymo, elektrohidraulinio proporcinio valdymo ir servo valdymo padėties valdymo tikslumas skiriasi. Taip yra ne tik dėl to, kad skirtingų valdymo komponentų tikslumas ir jautrumas skiriasi, bet ir su padėties grįžtamojo ryšio buvimu ar nebuvimu.

prietaisai.