Septynios atsargumo priemonės, taikomos kasdieninei liejimo mašinų manipuliatorių priežiūrai

1. Visų velenų kreipiamieji bėgiai ir guoliai turi būti švarūs ir gerai sutepti. Jei roboto ranka veikia dulkėtoje aplinkoje, būtina reguliariai valyti kreipiamąjį bėgelį. Jei radote metalo nuolaužų ar miltelių, tai gali reikšti prastą tepimą. Norint užtikrinti tinkamą tepimą, labai svarbu turėti tinkamą linijinę valdymo sistemą. Dauguma robotų ginklų turi automatines tepimo sistemas ir komponentus, kuriuos reikia reguliariai keisti.
2. Esminis dalykas, siekiant išlaikyti gerą įpurškimo mašinos roboto rankos veikimą ciklo metu, yra paprastas stebėjimas ir klausymas, kurie gali atskleisti daug informacijos apie bendrą roboto veikimą. Roboto ranka veikia specifiniais judesiais, todėl gali būti girdimi bet kokie nenormalūs garsai, tokie kaip urzgimas, spragtelėjimas ir pan., rodantys, kad guolis negali tinkamai suktis arba užstrigo kai kurie kiti komponentai. Roboto jungiamoji dalis naudoja maitinimo laidą ir vakuuminę žarną, kuri juda išilgai kreipiančiosios bėgelio, skleisdama įprastą spragtelėjimą, tačiau garsas yra stabilus ir stabilus. Patikrinkite visus pastebimus guolius, kad užtikrintumėte sklandų guolių sukimąsi. Tiesiog patikrinkite ir įsiklausykite, ar nėra tam tikrų nusidėvėjimo ar reguliavimo požymių, kad robotas veiktų geros būklės.
3. Pavaros sistema, pneumatinė sistema: jei liejimo mašinos manipuliatorius gali būti varomas surinkimo stelažo pavara, atkreipkite dėmesį, ar operacijos valdymo proceso metu nekyla dvejonių ar drebėjimų. Išskyrus sklandų ir sklandų judesių vystymąsi, galima išstudijuoti visus mokinių judėjimo režimus, siekiant parodyti, kad įmonės važiavimo valdymo sistemos įranga yra pažeista ar viduje yra susikaupę kitų pašalinių daiktų. Kai roboto ranka gali stumti ir judėti žemyn, būdas greitai ir saugiai patikrinti techninį veiksmą arba atotrūkį tarp surinkimo sijos ir transmisijos pavaros konstrukcijos yra stumti ir vilkti judesio ranką, jaučiant nenormalų judėjimą (skirtinga nugaros analizė ir pirmyn judesiai). Tačiau dėl didelio įprastų Kinijos gamintojų tolerancijos tikslumo šio eksperimento mokymo metodas turės labai netikslų poveikį. Jei įtariate, kad gali kilti daug problemų dėl surinkimo sijos ir transmisijos pavaros, geriau naudoti magnetinio matuoklio laikiklį su dideliu matavimo diapazonu. Sureguliavę tarpą pagal gamintojo instrukcijas, patikrinkite visą veleno eigą, kad įsitikintumėte, jog tarp surinkimo sijos ir transmisijos pavaros nėra per ankštos vietos. Jei atstūmimo negalima laiku sureguliuoti, gali smarkiai susidėvėti surinkimo rėmas ir transmisijos pavaros, todėl reikės nuolat keisti. Jei mokytojams reikia remontuoti surinkimo rėmą ir pavarų dėžę, jie turi pagerinti informaciją apie dviejų svarbių komponentų keitimą vienu metu, kad būtų užtikrintas ilgalaikis stabilus įmonės darbas. Kalbant apie velenus, varomus konvejerio juostomis, atkreipkite ypatingą dėmesį į šiukšles, kurios nukrenta susidėvėjus konvejerio juostai ir nepažeisti pačios kultūros. Atidžiai apžiūrėkite skriemulį ir atkreipkite dėmesį į bet kokius dulkių požymius, kylančius iš konvejerio juostos medžiagos. Įsitikinkite, kad konvejerio juosta, varomasis skriemulys ir griovelio skriemulys yra išdėstyti iš eilės. Konvejerio juosta, kuri nukrypsta kryptimi, labai greitai susidėvės. Kol tai yra konvejerio juosta varoma sistema, paties konvejerio juostos išankstinę apkrovą galima patikrinti pagal gamintojo instrukcijas. Šios elgesio normos nurodys atitinkamą paklaidą faktinėje konvejerio juostos padėtyje skriemulio atžvilgiu.
Įskaitant kelių ašių servo pavarą, beveik visos roboto rankos atliks pneumatines funkcijas tol, kol bus atliekami riešo ir vakuuminio sugriebimo judesiai. Atkreipkite dėmesį į filtro slėgio reguliavimo vožtuvo bloko siurbtukus, kur susikaupęs vanduo rodo per didelės drėgmės per sistemos suslėgto oro šaltinį požymį. Nedidelis vandens garų kiekis gali patekti į pneumatinius vožtuvus ir pavaras, sukeldamas oksidaciją ir vidinę taršą, o tai gali sukelti slėgio reguliavimo vožtuvo sukibimą arba protarpinį sukibimą arba pneumatinių pavarų gedimus.
Jei pneumatinė grandinė užpildyta oru esant normaliam darbiniam slėgiui ir kažkur grandinėje yra nuotėkis, turėtų būti didesnė tikimybė, kad pastebėsite pastebimą šnypštimą, kuris padės rasti nuotėkio vietą.